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国产最早的投币洗衣机，绝大部分为时控式。时控式，顾名思议，就时控制时间式投币洗衣机。

基本原理为：投币后，洗衣机接通电源。投币控制箱开始倒计时。时间一归零，投币控制箱就断开洗衣机电源，洗衣机就停止工作。

时控式投币洗衣机由于工作原理简单，因此迅速普及开来。很多人看到这方面的商机，就开发出了专门用于投币洗衣机的时控式洗衣机投币箱。买来时控式洗衣机投币箱，再到商场买来洗衣机，找懂家用电知识的人，把二者经过简单的电线相接，即可改装成一台时控式投币洗衣机。

但是，很多人使用时控式投币洗衣机后，发现了一个非常重要的问题——那就是没法设定通电时间。因为洗衣机洗一个程序下来，时间并不是固定不变的。受水压变化，洗衣量变化等因素的影响，时间时长时短。因此，时控式投币洗衣机如果摆放在无人值守的洗衣房或宿舍洗手间，就出现了一大堆的问题。有的学生反映，衣物洗不完；有的学生反映，不投币也可以洗一段时间。鉴于此，行业内有厂家开始研究更新的控制技术。此时时控复位型应运而生。

时控复位型（家用改装升级型）

时控复位型的基本原理：投币后，洗衣机接通电源，洗衣机可以开始使用。洗衣程序完成瞬间，洗衣机电脑板发出一个程序结束的信号（目前大部分厂家采集的是洗衣机电脑板上蜂鸣器的鸣叫声）给投币控制箱。投币控制箱收到此信号后就断开洗衣机电源，投币洗衣机停止使用。

时控复位型由于解决了时控型投币洗衣机通电时间与洗衣时间不同步的弊端，因此，迅速在行业内流行开来。目前国产的投币洗衣机，很大部分都是时控复位型。

时控复位式向程控式转型 （智能商用型）

时控复位型从技术原理角度解决了投币洗衣机使用中存在的技术缺陷，但由于采用分体式外挂投币控制系统与洗衣控制系统分开，甚至出现两套控制系统之间的指令冲突，很大程度上增加了自助式洗衣机的故障率，同时，家用洗衣机电脑板使用在公用环境中，长时间高频率使用，无人看管下，出现故障的概率大幅上升。因此，行业内又有厂家开始研究更新的技术，程控式出现了，顾名思议，就程序控制式投币洗衣机。

程控式投币洗衣机的基本原理：投币洗衣机的相对脆弱的控制系统与相对坚固的执行系统相分离。程控式投币洗衣机已经把洗衣、计时、投币或IC卡控制程序有机结合，融合为一体，控制系统芯片集成在自助洗衣机主控板的IC程序芯片中，在洗衣机主板上增加了时间、次数、币数、故障代码等功能，安装在投币箱内的投币器发出信号指令给投币洗衣机主控板工作信号，主控板根据所接收的信号给执行系统的电机、水位开关、臭氧发生器、离合器工作指令，自助洗衣机就可以按照预先设置的洗衣程序进入工作状态。

程控式目前是国内技术上最先进的自助投币洗衣机控制技术。相信，随着国内自助洗衣行业的发展，自助式投币洗衣机技术上还会不断发展和进步。

另外，国内投币洗衣机结构和外观也正从分体外挂投币箱总成过度到洗衣机侧壁连体型的趋势，相信用不了多久市面上就会出现纯商业用途的一体机（无外挂投币装置），这是必然趋势。